唐朝的针灸学发展。唐代（公元618年～907年），孙思邈绘制了“明堂三人图”，成为历史上最早的彩色经络腧穴图。唐朝设立的太医署负责医学教育，内设针灸专业，为针灸学的规范教育奠定了基础。

    王惟一与腧穴同人模型。北宋（960年—1127年）著名针灸家王惟一，著《铜人腧穴针灸图经》，载有354个腧穴，并设计制成两具铜人模型。

针具的改进。随着冶金术的发明，针具也得到不断地改进，至《皇帝内经》著作年代，才由古代的石针、骨针、竹针而改变为铜针、铁针、金针、银针等金属制针，代替砭石之法，直到现在改进为不锈钢针。

   施灸材料。施灸材料主要为艾叶。其便于取用，气味芳香，性温易燃，且火力缓和，能穿透皮肤而直达深部。（给翻译参考，不必翻译。何为施灸材料：以艾叶等可燃材料或其他热源在腧穴或病变部位进行烧灼、温烤，以起到温通经络、调和气血、扶正祛邪作用的医疗保健方法。是针灸疗法的重要组成部分。