1936年6月，毛泽东、周恩来致信宋庆龄，请她挑选一名正直的外国记者和医生去苏区考察。宋庆龄第一时间推荐了马海德，记者人选则是后来著名的《红星照耀中国》的作者埃德加•斯诺（为了保护上海的朋友，马海德请斯诺在书中隐去了自己的名字）。临行前，宋庆龄特别嘱托马海德：“你到苏区要特别详细了解一下那里缺医少药的情况，我们好设法支援。”

马海德没有辜负宋庆龄的嘱托。从抗战开始，宋庆龄源源不断地为解放区输送人才和大量款项、药品、医疗器械、通讯设备、衣被食品等物资，卓有成效地支持抗日战争，而马海德一直与宋庆龄并肩作战。马海德为宋庆龄提供详细的调查报告和医疗物资需求，宋庆龄则据此争取更多的国际救援。两人虽然分工不同，但配合默契。在工作中共同面临的困难、秉承的宗旨和付出的努力，成为他们友谊的基石。建国后，宋庆龄国务活动繁忙，并始终积极致力于妇女儿童发展和福利事业，马海德则全身心地投身于医疗卫生工作，两人在不同的岗位上为中国的建设和发展而不懈奋斗。数十年来，他们始终保持亲密的联系，友谊深厚。

从1954年到1966年，马海德一直带医疗队到边远地区工作，其间经常向宋庆龄汇报工作和思想情况。文革时期，宋庆龄和马海德都受到了不同程度的冲击，更加关心彼此的情况，但只能互通信件，患难与共。

70年代以后，马海德一家搬家到北海，与宋庆龄比邻而居，两家交往更加频繁。晚年宋庆龄深受荨麻疹和关节炎等疾病困扰，而马海德也身患癌症，他们非常关心彼此的身体健康。马海德曾写信与她分享作为病人的经验：“我们全家祝你身体健康。你最好是避免过多的药物和过多的医生。”1978年以后，宋庆龄对马海德病情的关注成了她写信的重要内容。

1979年马海德七十岁生日时，宋庆龄在北京寓所特设宴会为他庆祝，她在给友人的信中风趣地说：“马海德今年七十岁了，因此要请他的朋友们吃饭。他现在年轻多了，因为大夫切掉了他的大肚了!要多吃也不能!”与马海德等亲密老友的交往，为宋庆龄晚年的生活增添了许多家庭般的温暖。

1981年5月29日，宋庆龄逝世，马海德与路易•艾黎、爱泼斯坦等友人一起参加了守灵。

同心协力支援战区医疗

在宋庆龄的关注和支持下，马海德从延安苏区开始投身于中国医疗卫生工作。他是新中国医疗卫生事业的奠基人之一。

马海德刚到延安时，一切医疗设施和基础建设几乎都是从零做起。马海德与解放区医护人员因陋就简发展医疗卫生事业，并组织筹建了八路军医院，即著名的“白求恩国际和平医院”。在筹备过程中，宋庆龄及保盟提供了宝贵的支持。在《我在中国从医五十年》一文中，马海德回忆：“我在陕北包括在延安工作的十年中，常常接到宋庆龄同志捎来的热切问候，并收到她从世界各地募集来的医药品和其他物资。”“由于我们早就制定了政策、方针以及在几乎一无所有的条件下，进行工作的方法，所以，不仅军人享有医疗照顾，军队所到之处老百姓也都能得到医疗照顾。”

马海德作为保盟驻延安代表，在配合保盟工作、争取国际救援方面发挥了关键性作用。宋庆龄经常从马海德那里获取最新资料，以争取国际援助。根据马海德的报告，宋庆龄告诉国外救援组织哪些药品告罄、当地流行病有哪些、哪些药品急缺：“根据马海德大夫关于国际和平医院网的报告，所有外国援助的药品和其他供应物品均已于一九四二年底告罄。…根据马海德大夫的报告，以下几种病最为流行：回归热、结核、黑热病、沙眼、流行性感冒、性病。马海德大夫告诉我们国际和平医院最需要以下物品…”