我是上世纪80年代大学毕业，后来又被公派到法国读电子通讯专业研究生。1992年，我博士毕业后回国。2000年，我来到中航科工集团公司第二研究院25所工作。我们所主要从事精确制导测量设备研制和生产。

1999年，中国第一艘无人试验飞船“神舟一号”在酒泉起飞，21小时后成功着陆。这次的成功飞行，为中国载人飞船上天打下了坚实的基础。

中国载人航天工程正式起步，航天二院25所当然也希望能为中国的载人航天事业出一份力。因此，自1999年起，所里已经开始利用自己的优势，准备相应的交会对接雷达导引方案。我来到所里工作后，根据所里制定的方案，结合自己掌握的技术，希望能尽快地参与进去。

所里最初制定的是毫米波交会测量雷达系统。这一技术当时在国际和国内都是较为成熟的技术，但也存在明显的缺陷：一是部分器件国产工艺不成熟，需要依靠进口；二是需要伺服系统，简单的说就是带动天线转动的部位。带上这个系统后，雷达整体的体积、功耗、重量都会加大，很难做得小巧。而且，太空中没有空气，润滑剂很难凝聚在一起，时间长了转动的部位就不灵活。这些都是太空应用中很难克服的缺陷，因此，还需要找寻更优的方案。

我们也考虑过用卫星导航定位系统。目前，美国、俄罗斯是掌握交会对接的发达国家，他们所采用的也是这一技术，如美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统。中国目前的北斗卫星导航定位系统仅覆盖亚太地区，技术上还达不到全球范围内的定位，如果我们采用GPS或GLONASS系统，将面临不可控的风险，毕竟，依靠其他国家的技术，主动权就掌握在人家手里。

因此，2002年我提出，用伪码连续波技术原理，研制交会对接雷达的方案。这个方案的原理，是采用全新的测量体制，在当时国内外都还是一种新的尝试。

根据这一方案研制的微波雷达，其明显优势，一个是体积小、重量轻，功耗低。航天产品的体积、功耗、重量对于飞行器的影响很大，减少体积、功耗、重量是航天产品一直追求的目标。再一个优势是搜索范围大，作用距离远，测量精度高。微波雷达可以在正负60度角范围内搜索目标，从100多公里到20米全程工作。第三是抗干扰能力强，不受光照条件限制，可以全天候测量。第四就是自主测量，不依赖外部信息，而且没有机械运动，可靠性高。

我最初拿出这个方案时，还不确定方案的可行性，因此所里没有作为上报的竞标方案。这个方案，25所非常认可，决定自筹资金进行研制。虽然有所里的支持，但对我来说压力还是挺大的。在之后的几年里，我就把全部的精力和时间都用在了研制微波雷达的课题上。

由于这一方案在国内还没有太多的应用基础，甚至一些基本理论和概念还不能被团队的成员和外协厂家掌握，因此产品开发和技术攻关中的困难可想而知。为此，我撰写了一套《伪码连续波干涉测角交会对接雷达系统论文集》，专门用于指导课题研究和产品的生产。

2007年，这个方案终于通过了载人航天工程的评审，也就是理论上认可了这个方案，但实际运用中又会如何，还需要大量的试验数据来验证。所以，接下来的两年，我和我团队里的年轻人开始了各项试验：包括实验室、暗室、高塔、跑车、滑轨、直升机、飞艇等各种性能试验，跑了全国十几个地方寻找合适的试验场地，两年的时间大家基本上都是在试验中度过的。到2010年初，项目通过验收正式立项，我们开始将工程样机转为正样的试验。

技术难，时间短，压力大。我当时考虑的是，这个项目必须一次成功，因为这是上天，是天宫一号和神八的对接，如果出一点问题，那后果不堪设想。而这个技术又是一项新技术，没有可以借鉴的先例，只能靠一次一次的试验数据来验证。尤其是，工程中其他项目都是2002年立项，别人已走在我们前面，所以我对团队队员要求特别严格，一点错也不能出，他们都知道我是出了名的爆脾气。不过，别看我总是训他们，对他们要求严，但他们知道我是对的。2010年11月，应答机终于装在了天宫一号上。

2011年11月1日，安装了微波雷达的神舟八号飞船发射升空。当时，我们在北京的航天城飞行控制中心专门做了保驾预案。虽然是第一次在太空实现交会对接任务，但我对自己的技术很有把握，没觉得很紧张，可从开始发射到对接成功的那三天两夜就是没睡着觉。

在神八距天宫一号还有200公里以上距离时，微波雷达开始加电，进入工作状态。出乎大家意料的是，不到半分钟就捕获目标，当时神八与天宫一号相距217公里，远远超出工程指标要求。3日凌晨1点36分，神八与天宫一号成功完成对接，队员们都激动得掉了眼泪。那天，我们全体去喝酒、庆祝，10年的心血终于没有白费。

今年6月，神九与天宫一号交会对接，依然用的是这套微波雷达，这次效果更好，在224公里就捕获跟踪，而且全程测量精度很高。

目前我们还在做技术改进。未来这一技术还将会应用在神十等系列飞船上，包括天宫二号，以及之后的货运飞船，甚至有可能用在探月工程。我们现在做的改进版，应答机重量只有原来的四分之一，雷达重量只有原来的三分之一，我们对自己的技术有信心，有信心依靠自己的力量实现我国的科技进步。